Kolimazio-fokatze-buruak gailu mekaniko bat erabiltzen du euskarri-plataforma gisa, eta gailu mekanikoan aurrera eta atzera mugitzen da ibilbide ezberdineko soldadurak soldatzea lortzeko. Soldaduraren zehaztasuna eragingailuaren zehaztasunaren araberakoa da, beraz, zehaztasun baxua, erantzun abiadura motela eta inertzia handia bezalako arazoak daude. Galvanometroaren eskaneaketa sistemak motor bat erabiltzen du lentea desbideratzeko. Motorra korronte jakin batek gidatzen du eta zehaztasun handiko, inertzia txikiaren eta erantzun azkarraren abantailak ditu. Argi-izpia galvanometroaren lentean irradiatzen denean, galvanometroaren desbideratzeak laser izpiaren islapen angelua aldatzen du. Hori dela eta, laser izpiak eskaneatzeko ikus-eremuko edozein ibilbide eskaneatu dezake galvanometro sistemaren bidez. Soldadura robotikoko sisteman erabiltzen den buru bertikala printzipio horretan oinarritutako aplikazioa da.
ren osagai nagusiakgalvanometroa eskaneatzeko sistemaizpi-hedapen-kolimadorea, fokatze-lentea, XY bi ardatzeko eskaneatzeko galvanometroa, kontrol-taula eta ostalari-ordenagailuaren software-sistema dira. Eskaneatzeko galvanometroak, batez ere, XY galvanometroko bi eskaneatzeko buruei egiten die erreferentzia, abiadura handiko alboko serbo motorrek gidatzen dituztenak. Ardatz bikoitzeko serbo-sistemak XY ardatz bikoitzeko eskaneatzeko galvanometroa gidatzen du, X ardatzean eta Y ardatzean, hurrenez hurren, desbideratzeko, X eta Y ardatzetako serbo motorrei agindu-seinaleak bidaliz. Modu honetan, XY bi ardatzeko ispilu lentearen mugimendu konbinatuaren bidez, kontrol-sistemak seinalea galvanometro-taularen bidez bihur dezake ostalariaren softwarearen aurrez ezarritako grafikoen txantiloiaren arabera eta bide-moduaren arabera, eta azkar mugitu. piezaren planoan eskaneatzeko ibilbidea osatzeko.
,
Fokatze-lentearen eta laser-galvanometroaren arteko posizio-erlazioaren arabera, galvanometroaren eskaneatzeko modua aurrealdeko fokatze-eskaneatzea (ezkerreko irudia) eta atzeko fokatze-eskaneamendua (eskuineko irudia) bana daiteke. Laser izpiak posizio desberdinetara desbideratzen direnean bide optikoaren aldea dagoenez (izpiaren transmisio distantzia desberdina da), aurreko fokatze-prozesuko laser foku-planoa gainazal kurbatu hemisferiko bat da, ezkerreko irudian erakusten den moduan. Atzeko fokatze-metodoa eskuineko irudian ageri da, non objektiboa eremu lauko lentea den. Eremu lauko lenteak diseinu optiko berezia du.
Zuzenketa optikoa sartuz, laser izpiaren foku plano hemisferikoa plano batera egokitu daiteke. Atzealdeko fokatze-eskaneatzea egokia da batez ere prozesatzeko zehaztasun-baldintza handiko eta prozesatzeko barruti txikia duten aplikazioetarako, hala nola, laser bidezko markaketa, laser bidezko mikroegituraren soldadura, etab. Eskaneatzeko eremua handitzen den heinean, lentearen irekiera ere handitzen da. Muga tekniko eta materialak direla eta, irekiera handiko flensen prezioa oso garestia da, eta irtenbide hau ez da onartzen. Lente objektiboaren aurrean galvanometroaren eskaneaketa sistema eta sei ardatzeko robot bat konbinatzea irtenbide bideragarria da, galvanometroko ekipoarekiko menpekotasuna murrizteko, eta sistemaren zehaztasun eta bateragarritasun ona izan dezake. Soluzio hau integratzaile gehienek hartu dute, soldadura hegalaria deitu ohi zaiona. Moduluaren busbarren soldadura, poloaren garbiketa barne, aplikazio hegalariak ditu, prozesatzeko formatua malgutasunez eta eraginkortasunez handitu dezaketenak.
Aurrealdeko fokuaren eskaneatzea edo atzeko fokua eskaneatzea den, laser izpiaren fokua ezin da fokatze dinamikorako kontrolatu. Aurrealdeko fokuaren eskaneatzeko modurako, prozesatu beharreko pieza txikia denean, fokatze-lenteak fokatze-sakonera tarte jakin bat du, beraz, fokatze-eskaneatzea formatu txiki batekin egin dezake. Dena den, eskaneatu beharreko planoa handia denean, periferiatik gertu dauden puntuak fokurik gabe geratuko dira eta ezin izango dira prozesatu beharreko piezaren gainazalean fokatu, laserren foku-sakoneraren goiko eta beheko mugak gainditzen dituelako. Hori dela eta, laser izpiak eskaneatze-planoko edozein posiziotan ondo fokatuta egon behar denean eta ikus-eremua handia denean, foku-distantzia finkoko lente bat erabiltzeak ezin ditu eskaneatzeko baldintzak bete.
Fokatze-sistema dinamikoa sistema optiko bat da, zeinaren foku-distantzia behar bezala alda daitekeena. Hori dela eta, bide optikoaren diferentzia konpentsatzeko fokatze-lente dinamikoa erabiliz, lente ahurra (izpi-zabaltzailea) ardatz optikoaren zehar linealki mugitzen da fokatze-posizioa kontrolatzeko, horrela prozesatu beharreko gainazaleko bide optikoaren diferentziaren konpentsazio dinamikoa lortuz. postu ezberdinetan. 2D galvanometroarekin alderatuta, 3D galvanometroaren konposizioak batez ere "Z ardatzeko sistema optikoa" gehitzen du, 3D galvanometroak soldadura prozesuan posizio fokua libreki aldatzeko eta gainazal kurbatu espazialaren soldadura egiteko aukera ematen diona, soldadura doitzeko beharrik gabe. fokuaren posizioa eramailearen altuera aldatuz, esate baterako, makina-erreminta edo robota, 2D galvanometroa bezala.
Fokatze-sistema dinamikoak desfokatze-kopurua alda dezake, lekuaren tamaina alda dezake, Z ardatzaren fokuaren doikuntza eta hiru dimentsioko prozesatzea konturatu.
Lan-distantzia lentearen aurrealdeko ertz mekanikotik objektiboaren foku-planora edo eskaneatu-planora dagoen distantzia gisa definitzen da. Kontuz ez nahasteko helburuaren foku-distantzia eraginkorrarekin (EFL). Hau plano nagusitik, plano hipotetiko batetik, zeinetan lente-sistema osoa errefraktatuko dela suposatzen den, sistema optikoaren plano fokalera neurtzen da.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-04
