Laser eskanerra, laser galvanometroa ere deitua, XY eskaneatzeko buru optikoz, unitate elektronikoko anplifikagailuz eta islatze optikoko lentez osatuta dago.Ordenagailuaren kontrolagailuak emandako seinaleak eskaneatzeko buru optikoa gidatzen du anplifikadorearen zirkuituan zehar, eta horrela XY planoan laser izpiaren desbideratzea kontrolatzen du.Besterik gabe, galvanometroa laser industrian erabiltzen den eskaneatzeko galvanometroa da.Bere termino profesionala abiadura handiko eskaneatzeko galvanometro Galvo eskaneatzeko sistema deitzen zaio.Galvanometro deritzonari amperemetro ere dei daiteke.Bere diseinu ideiak amperemetro baten diseinu-metodoari jarraitzen dio guztiz.Lenteak orratza ordezkatzen du, eta zundaren seinalea ordenagailuz kontrolatutako -5V-5V edo -10V-+10V DC seinale batekin ordezkatzen da., aurrez zehaztutako ekintza burutzeko.Ispilu birakaria eskaneatzeko sistemaren antzera, kontrol-sistema tipiko honek ispilu atzerakorren pare bat erabiltzen du.Aldea da lente multzo hau gidatzen duen urratseko motorra serbo motor batek ordezkatzen duela.Kontrol-sistema honetan, posizio-sentsore bat erabiltzen da Diseinu ideiak eta feedback negatiboaren begizta sistemaren zehaztasuna areago bermatzen du, eta eskaneatzeko abiadura eta sistema osoaren kokapen errepikakorrak maila berri batera iristen dira.Galvanometroaren eskaneatze-markatzeko burua XY eskaneatzeko ispilu, eremuko lente, galvanometro eta ordenagailuz kontrolatutako markatze softwarez osatuta dago batez ere.Hautatu dagozkion osagai optikoak laser uhin-luzera desberdinen arabera.Erlazionatutako aukeren artean, laser izpiaren hedatzaileak, laserrak, etab. Laser erakustaldi-sisteman, eskaneaketa optikoaren uhin-forma miaketa bektoriala da, eta sistemaren eskaneaketa-abiadurak laser ereduaren egonkortasuna zehazten du.Azken urteotan, abiadura handiko eskanerrak garatu dira, eskaneatzeko abiadura 45.000 puntu/segundoraino iristen delarik, laser animazio konplexuak erakustea ahalbidetuz.
5.1 Laser galvanometroko soldadura-juntura
5.1.1 Galvanometroko soldadura-junturaren definizioa eta osaera:
Kolimazio-fokatze-buruak gailu mekaniko bat erabiltzen du euskarri-plataforma gisa.Gailu mekanikoa aurrera eta atzera mugitzen da ibilbide ezberdinetako soldadurak soldatzea lortzeko.Soldaduraren zehaztasuna eragingailuaren zehaztasunaren araberakoa da, beraz, zehaztasun baxua, erantzun abiadura motela eta inertzia handia bezalako arazoak daude.Galvanometroaren eskaneatzeko sistemak motor bat erabiltzen du lentea desbideratzeko.Motorra korronte jakin batek gidatzen du eta doitasun handiko, inertzia txikiaren eta erantzun azkarraren abantailak ditu.Galvanometroaren lentean izpia argiztatzen denean, galvanometroaren desbideratzeak laser izpia aldatzen du.Hori dela eta, laser izpiak eskaneatzeko ikus-eremuko edozein ibilbide eskaneatu dezake galvanometro sistemaren bidez.
Galvanometroaren eskaneatze-sistemaren osagai nagusiak habe hedapen-kolimadorea, fokatze-lentea, XY bi ardatzeko eskaneatzeko galvanometroa, kontrol-taula eta ostalari-ordenagailuaren software-sistema dira.Eskaneatzeko galvanometroak, batez ere, XY galvanometroko bi eskaneatzeko buruei egiten die erreferentzia, abiadura handiko alboko serbo motorrek gidatzen dituztenak.Ardatz bikoitzeko serbo-sistemak XY ardatz bikoitzeko eskaneatzeko galvanometroa gidatzen du, X ardatzean eta Y ardatzean hurrenez hurren desbideratzeko, X eta Y ardatzeko serbo-motorrei agindu-seinaleak bidaliz.Modu honetan, XY bi ardatzeko ispilu lentearen mugimendu konbinatuaren bidez, kontrol-sistemak seinalea galvanometro-taularen bidez bihur dezake ordenagailu ostalariaren softwarearen aurrez ezarritako txantiloi grafikoaren arabera, ezarritako bidearen arabera, eta azkar mugitu. piezaren planoa eskaneatzeko ibilbidea osatzeko.
5.1.2 Galvanometroko soldadura-junturen sailkapena:
1. Aurrealdeko fokatze-lentea
Fokatze-lentearen eta laser-galvanometroaren arteko posizio-erlazioaren arabera, galvanometroaren eskaneatze-modua aurrealdeko fokatze-eskaneatzea (beheko 1. irudia) eta atzeko fokatze-eskaneamendua (beheko 2. irudia) bana daiteke.Laser izpia posizio desberdinetara desbideratzen denean bide optikoko aldea dagoenez (izpiaren transmisio distantzia ezberdina da), aurreko fokatze-moduaren eskaneatze-prozesuan laser foku-azalera gainazal hemisferikoa da, ezkerreko irudian erakusten den moduan.Foku osteko eskaneatzeko metodoa eskuineko irudian agertzen da.Lente objektiboa F-plan lente bat da.F-plano ispiluak diseinu optiko berezia du.Zuzenketa optikoa sartuz, laser izpiaren foku-azalera hemisferikoa laua egokitu daiteke.Foku osteko eskaneatzea egokia da batez ere prozesatzeko zehaztasun handia eta prozesatzeko tarte txikia behar duten aplikazioetarako, hala nola laser markaketa, laser mikroegituraren soldadura, etab.
2.Atzeko fokatze-lentea
Eskaneatzeko eremua handitzen den heinean, f-theta lentearen irekiera ere handitzen da.Muga teknikoak eta materialak direla eta, irekiera handiko f-theta lenteak oso garestiak dira eta irtenbide hau ez da onartzen.Lente objektiboa aurreko galvanometroaren eskaneatzeko sistema sei ardatzeko robotarekin konbinatuta nahiko bideragarria den soluzio bat da, galvanometroaren ekipoarekiko menpekotasuna murrizten duena, sistemaren zehaztasun handia duena eta bateragarritasun ona duena.Soluzio hau integratzaile gehienek hartu dute.Adoptatu, sarritan hegaldiko soldadura deritzona.Modulu-barraren soldadura, zutoinen garbiketa barne, hegaldi-aplikazioak ditu, prozesatzeko zabalera malgutasunez eta eraginkortasunez handitu dezaketenak.
3.3D galvanometroa:
Aurrean fokusatuta dagoen eskaneatzea edo atzekoa den eskaneatzea den kontuan hartu gabe, laser izpiaren fokua ezin da fokatze dinamikorako kontrolatu.Aurrealdeko fokuaren eskaneatze-modurako, prozesatu beharreko pieza txikia denean, fokatze-lenteak foku-sakonera-tarte jakin bat du, beraz, fokua eskaneatzea formatu txiki batekin egin dezake.Hala ere, eskaneatu beharreko planoa handia denean, periferiatik gertu dauden puntuak fokurik gabe geratuko dira eta ezin izango dira prozesatu beharreko piezaren gainazalean fokatu, laser fokuaren sakonera-tartea gainditzen duelako.Hori dela eta, laser izpiak eskaneatzeko planoko edozein posiziotan ondo fokatuta egon behar denean eta ikus-eremua handia denean, foku-distantzia finkoko lente bat erabiltzeak ezin ditu eskaneatzeko baldintzak bete.Fokatze-sistema dinamikoa sistema optikoen multzoa da, zeinen foku-distantzia alda daitekeen beharren arabera.Hori dela eta, ikertzaileek fokatze-lente dinamiko bat erabiltzea proposatzen dute bide optikoaren aldea konpentsatzeko, eta lente ahur bat erabiltzea (izpi-zabaltzailea) ardatz optikoaren zehar linealki mugitzeko foku-posizioa kontrolatzeko eta lortzeko. bide-aldea posizio desberdinetan.2D galvanometroarekin alderatuta, 3D galvanometroaren osaerak batez ere "Z ardatzeko sistema optikoa" gehitzen du, 3D galvanometroak soldadura-prozesuan foku-posizioa askatasunez alda dezan eta gainazal kurbatu espazialaren soldadura egin dezan, aldatu beharrik gabe. eramailea, esate baterako, makina-erreminta bat, etab. 2D galvanometroa bezalakoa.Robotaren altuera soldadura fokuaren posizioa doitzeko erabiltzen da.
Argitalpenaren ordua: 2024-05-23
